分析：A、從托盤天平的精確度來考慮問題；
B、從量筒的量程角度分析，并作出判斷；
C、在實驗室中制取二氧化碳時不能用濃鹽酸，是因為濃鹽酸具有很強的揮發性；
D、鐵絲在空氣中不燃燒．
解答：解：A、托盤天平用于粗略稱量物質的質量，其精確度可達到0.1g，所以，使用托盤天平不能稱取10.58g碳酸鈉粉末；故本選項錯誤；
B、量筒的最小分度是0.1mL，所以用10mL的量筒量取9.0mL水；故本選項正確；
C、如果用濃鹽酸與石灰石反應制取二氧化碳，因為濃鹽酸具有揮發性，所以制取的二氧化碳中混有從發生裝置里的濃鹽酸揮發出來的氯化氫氣體．所以，實驗室里不能用濃鹽酸與石灰石制取二氧化碳；故本選項錯誤；
D、鐵絲在氧氣中劇烈燃燒，火星四射，放出大量的熱，生成一種黑色固體；但是在空氣中不燃燒；故本選項錯誤；
故選B．
點評：本題主要考查了托盤天平、量筒的用途、二氧化碳的實驗室制法等知識點．要熟記常見實驗儀器的基本實驗操作，不要在做實驗時進行錯誤操作．否則實驗不成功．
