分析：（1）力是改變物體運動狀態的原因；
（2）平衡狀態是指靜止狀態或勻速直線運動狀態，處于平衡狀態的物體受平衡力作用；
（3）原來運動的物體，當不受外力時，物體將做勻速直線運動狀態；原來靜止的物體，當不受外力時，物體將保持原來靜止的狀態．
解答：解：A、物體受到非平衡力的作用時，運動狀態一定會發生改變，但是受到平衡力的作用時，運動狀態就不會發生變化，故該選項說法不正確；
B、物體運動狀態發生改變時，一定受到力的作用，故該選項說法正確；
C、靜止放在課桌上的書本，受到重力和支持力的作用，故該選項說法不正確；
D、物體不受力的作用時，可能處于靜止狀態或勻速直線運動狀態，故該選項說法不正確．
故選B．
點評：（1）掌握改變物體的運動狀態一定需要力的作用．
（2）物體運動不一定受力，受力不一定運動．
（3）掌握牛頓第一定律的內容
