Question

【題目】掃地機(jī)器人是一款能自動(dòng)清掃的智能家用電器，如圖甲．

機(jī)器人通過(guò)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生高速氣流，將灰塵、雜物吸入集塵盒；其防滑輪皮采用凸凹材質(zhì)制成；底部安裝有塑料刷，用于清掃吸附在地板上的灰塵及輕小物體；前端裝有感應(yīng)器，通過(guò)發(fā)射、接收超聲波或紅外線來(lái)偵測(cè)障礙物．當(dāng)剩余電量減為電池容量的20%時(shí)，機(jī)器人會(huì)主動(dòng)尋找充電器充電．表一為某掃地機(jī)器人的部分參數(shù)．電池容量指放電電流與放電總時(shí)間的乘積．

表一：

額定工作電壓	12V	額定功率	30W
電池容量	2500mAh	工作噪音	＜50dB

機(jī)器人中吸塵電機(jī)的吸入功率是衡量其優(yōu)劣的重要參數(shù)，測(cè)得某吸塵電機(jī)的吸入功率與真空度、風(fēng)量間的對(duì)應(yīng)關(guān)系如表二．真空度指主機(jī)內(nèi)部氣壓與外界的氣壓差．風(fēng)量指單位時(shí)間內(nèi)通過(guò)吸塵電機(jī)排出的空氣體積．吸塵電機(jī)吸入功率與輸入功率的比值叫做效率．

表二：

真空度（Pa）	400	450	500	550	600
風(fēng)量（m3/s）	0．025	0．02	0．017	0．015	0．013
吸入功率（W）	10．00	9．00	8．50		7．80

（1）機(jī)器人工作時(shí)，主機(jī)內(nèi)部的氣壓 （選填“大于”、“小于”或“等于”）大氣壓而產(chǎn)生吸力．若該機(jī)器人向障礙物垂直發(fā)射超聲波，經(jīng)過(guò)0．001s收到回波，則其發(fā)射超聲波時(shí)與障礙物的距離約為 cm．（設(shè)超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s）

（2）下列說(shuō)法中錯(cuò)誤的是（ ）．

A．地面有靜電時(shí)，輕小物體會(huì)吸附在地板上而不易清掃

B．當(dāng)遇到玻璃門(mén)等透明障礙物時(shí)，使用紅外線感應(yīng)器效果較好

C．機(jī)器人工作時(shí)發(fā)出的聲音不會(huì)對(duì)人的聽(tīng)力造成損傷

D．采用凸凹材質(zhì)的輪皮，可增大機(jī)器人與地面間的摩擦

（3）該機(jī)器人正常工作時(shí)的電流為 A；充滿電后至下一次自動(dòng)充電前能夠連續(xù)正常工作的最長(zhǎng)時(shí)間為 min．

（4）由表二數(shù)據(jù)可知，當(dāng)風(fēng)量為0．015m3/s時(shí)，若吸塵電機(jī)的輸入功率為25W，此時(shí)其效率為 ；上述風(fēng)量下，10min內(nèi)通過(guò)吸塵電機(jī)提出的空氣質(zhì)量為 kg．

（取ρ空氣=1．3kg/m3）

（5）光敏電阻是制作灰塵傳感器的常用元件．圖乙為某光敏電阻的控制電路，電源電壓U0恒定，RG為光敏電阻，其阻值隨空氣透光程度的變化而變化，R0為定值電阻．當(dāng)光敏電阻分別為6Ω和18Ω時(shí)，電壓表的示數(shù)分別為6V和3V，則R0= Ω；為監(jiān)測(cè)空氣的透光程度，要將電壓表表盤(pán)的相關(guān)刻度值轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)的總阻值（R0+RG），則轉(zhuǎn)化后表盤(pán)上從左到右刻度線對(duì)應(yīng)的阻值將 （選填“增大”、“不變”或“減小”）．

Answer 1

【答案】（1）小于；17；（2）B；（3）2．5；48；

（4）33%；11．7；（5）6；減小．

【解析】

試題分析：

（1）由流體壓強(qiáng)與流速的關(guān)系：流速越大的位置壓強(qiáng)越小可知，機(jī)器人在工作時(shí)，由于轉(zhuǎn)動(dòng)的扇葉處氣體的流速大，壓強(qiáng)小，在外界大氣壓的作用下將灰塵、雜物吸入集塵盒，故主機(jī)內(nèi)部的氣壓小于大氣壓而產(chǎn)生吸力．由得，超聲波從發(fā)射到收到回波所通過(guò)的總路程：s總=vt=340m/s×0．001s=0．34m，

則其發(fā)射超聲波時(shí)與障礙物間的距離；

（2）地面有靜電時(shí)，由于帶電體具有吸引輕小物體的性質(zhì)，所以輕小物體會(huì)吸附在地板上而不易清掃，故A正確；當(dāng)遇到玻璃門(mén)等透明或半透明障礙物時(shí)，其將直接穿過(guò)而不產(chǎn)生任何回波，這樣掃地機(jī)器人就無(wú)法感應(yīng)到前方有障礙物，于是也就無(wú)法做出減速的工作了，所以不能使用紅外線感應(yīng)器，使用超聲波感應(yīng)器較好，故B錯(cuò)誤；為了保護(hù)聽(tīng)力，應(yīng)控制噪聲不超過(guò)90dB，機(jī)器人工作時(shí)發(fā)出的聲音小于50dB，所以不會(huì)對(duì)人的聽(tīng)力造成損傷，故C正確；采用凸凹材質(zhì)的輪皮，是為了在壓力一定時(shí)，增大接觸面的粗糙程度來(lái)增大機(jī)器人與地面間的摩擦，故D正確．故選D．

（3）由P=IU得，機(jī)器人正常工作時(shí)的電流：，

充滿電后的電池容量Q1=2500mAh，下一次自動(dòng)充電前的電池容量：Q2=ηQ1=20%×2500mAh=500mAh，

消耗的電池容量：Q=Q1-Q2=2500mAh-500mAh=2000mAh，

正常工作時(shí)的電流：I=2．5A=2500mA，由得，連續(xù)正常工作的最長(zhǎng)時(shí)間：

；

（4）由表格中數(shù)據(jù)可知，吸入功率等于真空度與風(fēng)量的乘積，

當(dāng)風(fēng)量為0．015m3/s時(shí)，吸塵電機(jī)吸入功率：

P吸入=550Pa×0．015m3/s=8．25W，

電動(dòng)機(jī)的效率：，

當(dāng)風(fēng)量為0．015m3/s時(shí)，t=10min=600s，

通過(guò)吸塵電機(jī)提出的空氣體積：

V=0．015m3/s×600s=9m3，

由得，通過(guò)吸塵電機(jī)提出的空氣質(zhì)量：

m=ρ空氣V=1．3kg/m3×9m3=11．7kg；

（5）由電路圖可知，光敏電阻RG和定值電阻R0串聯(lián)，電壓表測(cè)定值電阻R0兩端的電壓，

當(dāng)光敏電阻RG1=6Ω時(shí)，電壓表的示數(shù)U1=6V，光敏電阻兩端的電壓U=U0-U1，

此時(shí)電路中的電流：，即…①

當(dāng)光敏電阻RG2=18Ω時(shí)，電壓表的示數(shù)U1=3V，光敏電阻兩端的電壓U′=U0-U2，

此時(shí)電路中的電流：，即…②

聯(lián)立①②可解得：U0=12V，R0=6Ω，

設(shè)電壓表示數(shù)為U，此時(shí)電路中的電流：，

即，電源電壓U0恒定，R0為定值電阻，

由此可見(jiàn)，電壓表的示數(shù)U與總阻值（R0+RG）成反比，則轉(zhuǎn)化后表盤(pán)上從左到右相鄰兩刻度線對(duì)應(yīng)阻值的減小量將減小．