做功    升高    300    減小
分析：改變物體內能的方法：做功和熱傳遞，做功實質是能的轉化過程；
知道返回艙返回的時間和速度，利用速度公式求飛行的路程；
物體由于被舉高而具有的能量叫重力勢能，其大小與物體的質量和被舉高的高度有關．
解答：返回艙進入地球大氣層時，因克服摩擦做功使返回艙的內能增加、溫度升高，這是通過做功的方式增加了返回艙表面的內能；
s=vt=3m/s×100s=300m；
返回艙下降過程中，宇航員的質量不變、所處高度減小，其重力勢能將減小．
故答案為：做功，升高，300，減小．
點評：本題考查了改變物體內能的方法（做功和熱傳遞，熱傳遞是能的轉移過程，做功實質是能的轉化過程）、速度公式的應用、重力勢能大小的影響因素，雖知識點多，但都屬于基礎知識，屬于基礎題目．