如圖是關節的模式圖，請回答：
（1）關節的基本結構包括：①______，②______ 和③______ 三部分．
（2）我們通常所說的脫臼是指______從______ 中脫落的現象．
（3）關節能牢固是因為______把相鄰兩骨聯系起來，其里面和外面還有很多______起加固作用．
（4）屈肘時肱二頭肌______；伸肘時______收縮．
（5）請列舉出你熟悉的2個關節名稱：______．
（6）運動除運動系統外，還需要______系統的控制和調節，還需要能量，因此還需要______等系統共同配合才能完成．