兩個相同的小車并排放在光滑水平桌面上，小車前端系上細線，線的另一端跨過定滑輪各掛一個小盤，盤里分別放有不同質量的砝碼(圖a)．小車所受的水平拉力F的大小可以認為等于砝碼(包括砝碼盤)所受的重力大小．小車后端也系有細線，用一只夾子夾住兩根細線(圖b)，控制兩輛小車同時開始運動和結束運動．

由于兩個小車初速度都是零，運動時間又相同，s＝at²/2，即s∞a，只要測出兩小車位移s之比就等于它們的加速度a之比．

實驗結果是：當小車質量相同時，加速度與拉力成________；

當拉力F相等時，加速度與質量成________．

實驗中用砝碼(包括砝碼盤)所受的重力G＝mg的大小作為小車所受拉力F的大小，這樣做會引起實驗誤差．為了減小這個誤差，G與小車所受重力Mg之間需要滿足的關系是：________．