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（1）當時，求的極值點；
（2）設在[-1，1]上是單調(diào)函數(shù)，求出a的取值范圍。

（A）選修4-1：幾何證明選講
如圖，⊙O的割線PAB交⊙O于A，B兩點，割線PCD經(jīng)過圓心交⊙O于C，D兩點，若PA=2，AB=4，PO=5，則⊙O的半徑長為．

（B）選修4-4：坐標系與參數(shù)方程
參數(shù)方程

x= 1 2 (et+e-t) y= 1 2 (et-e-t)

中當t為參數(shù)時，化為普通方程為．
（C）選修4-5：不等式選講
不等式|x-2|-|x+1|≤a對于任意x∈R恒成立，則實數(shù)a的集合為．

（A）選修4-1：幾何證明選講
如圖，⊙O的割線PAB交⊙O于A，B兩點，割線PCD經(jīng)過圓心交⊙O于C，D兩點，若PA=2，AB=4，PO=5，則⊙O的半徑長為．

（B）選修4-4：坐標系與參數(shù)方程
參數(shù)方程

x= 1 2 (et+e-t) y= 1 2 (et-e-t)

中當t為參數(shù)時，化為普通方程為．
（C）選修4-5：不等式選講
不等式|2-x|+|x+1|≤a對于任意x∈[0，5]恒成立的實數(shù)a的集合為．