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在豎直平面內有一個光滑的半圓軌道，軌道兩端連線即直徑在豎直方向，軌道半徑為0.9m，一個質量為0.5kg的小球以一定的初速度滾上軌道(g=10m/s²)。求：

（1）小球在最高點不脫離軌道的最小速率是多少？
（2）小球在最高點速率v=4m/s時，小球對軌道的壓力是多少？
（3）小球以v=4m/s的速率從最高點離開軌道，落地時的速度大小？速度方向與地面夾角的正切值？

（8分）在豎直平面內有一個光滑的半圓軌道，軌道兩端連線即直徑在豎直方向，軌道半徑為0.9m，一個質量為0.5kg的小球以一定的初速度滾上軌道(取g=10m/s²)。求：

（1）小球在最高點不脫離軌道的最小速率是多少？

（2）小球在最高點速率v=4m/s時，小球對軌道的壓力是多少？