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（11分）某物體在地面上所受重力為G₀，將它放在衛星中，在衛星隨火箭向上勻加速度升空的過程中，當衛星離地面高為H時支持該物體的支持物對其彈力為N，設地球半徑為R，第一宇宙速度為v，求火箭上升的加速度。