如圖所示，在梯形ABCD中，AD∥BC，∠B=90°，AD=24 cm，BC=26 cm，動點P從點A出發沿AD方向向點D以1cm/s的速度運動，動點Q從點C開始沿著CB方向向點B以3cm/s的速度運動．點P、Q分別從點A和點C同時出發，當其中一點到達端點時，另一點隨之停止運動．
（1）經過多長時間，四邊形PQCD是平行四邊形？
（2）經過多長時間，四邊形PQBA是矩形？
（3）經過多長時間，四邊形PQCD是等腰梯形？

如圖所示，在梯形ABCD中，AD∥BC，∠B=90°，AD=24 cm，BC=26 cm，動點P從點A出發沿AD方向向點D以1cm/s的速度運動，動點Q從點C開始沿著CB方向向點B以3cm/s的速度運動。點P、Q分別從點A和點C同時出發，當其中一點到達端點時，另一點隨之停止運動。

（1）經過多長時間，四邊形PQCD是平行四邊形？

（2）經過多長時間，四邊形PQBA是矩形？

（3）經過多長時間，四邊形PQCD是等腰梯形？