分析：根據物質的性質，利用在物質區分實驗中給出的試劑去推測用到的物質的性質，然后利用產生的不同現象來達到區分物質的目的來解答．
解答：解：A、用肥皂水區分硬水和軟水，硬水中放入肥皂會出現沉淀物，而軟水中是透明的，表現出的現象是硬水中肥皂泡不容易破裂，而軟水中的肥皂泡很容易就破裂，則可以區分，故A錯誤；
B、用pH試紙區分澄清石灰水和食鹽水，由于石灰水是堿性的，而食鹽水是中性的，則可以區分，故B錯誤；
C、用紫色石蕊區分稀鹽酸和稀硫酸．由于石蕊是用來檢測溶液的酸堿性的，而稀鹽酸和稀硫酸同屬于酸，則不能區分，故C正確；
D、用水區分硝酸銨固體和蔗糖，因為硝酸銨溶解于水的時候需要吸收熱量，導致溶液的溫度較低，而蔗糖不會，則可以區分，故D錯誤；
故選C．
點評：本題考查物質鑒別題實驗方案的評價習題，學生應注意從給定試劑去推測可能用到的原理，如用水區別硝酸銨固體和蔗糖時，很容易理解為只是借助溶解性來區分而導致下結論無法成功，其實在溶解時兩者的現象是不同的，因為硝酸銨溶解于水的時候需要吸收熱量，導致溶液的溫度較低，而蔗糖不會，否則會判斷失誤．
