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給出下列命題：
①若

a

2+

b

2=0，則

a

=

b

=

0

；
②若A（x₁，y₁），B（x₂，y₂），則

1

2

AB

=(

x1+x2

2

，

y1+y2

2

)；
③已知

a

，

b

，

c

是三個非零向量，若

a

+

b

=

0

；，則|

a

•

c

|=|

b

•

c

|；
④已知λ₁＞0，λ₂＞0，

e1

，

e2

是一組基底，

a

=λ₁

e1

+λ₂

e2

，則

a

與

e1

不共線，

a

與

e2

也不共線；
⑤

a

與

b

共線?

a

•

b

=|

a

||

b

|．
其中正確命題的序號是．

給出下列命題：
①若

a

²+

b

²=0，則

a

=

b

=

0

；
②已知

a

、

b

、

c

是三個非零向量，若

a

+

b

=

0

，則|

a

•

c

|=|

b

•

c

|，
③在△ABC中，a=5，b=8，c=7，則

BC

•

CA

=20；
④

a

與

b

是共線向量?

a

•

b

=|

a

||

b

|．
其中真命題的序號是．（請把你認為是真命題的序號都填上）

給出下列命題：

①若a²+b²=0，則a=b=0；②若A(x₁，y₁)、B(x₂，y₂)，則=(，)；③已知λ₁＞0，λ₂＞0，e₁、e₂是一組基底，a=λ₁e₁+λ₂e₂，則a與e₁不共線，a與e₂也不共線；④a與b共線a·b=|a||b|.

其中正確命題的序號是___________________.