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以下命題：
①在平面內的一條直線，如果和這個平面的一條斜線的射影垂直，那么它和這條斜線垂直；
②已知平面α，β的法向量分別為

u

，

v

，則α⊥β?

u

•

v

=0；
③兩條異面直線所成的角為θ，則0≤θ≤

π

2

；
④直線與平面所成的角為φ，則0≤φ≤

π

2

．
其中正確的命題是（填上所有正確命題的序號）．

給出下列命題：
①直線l的方向向量為

a

=（1，-1，2），直線m的方向向量為

b

=（2，1，-

1

2

）則l⊥m
②直線l的方向向量為

a

=（0，1，-1），平面α的法向量為

n

=（1，-1，-1），l?α則l⊥α．
③平面α，β的法向量分別為

n1

=（0，1，3），

n2

=（1，0，2），則α∥β．
④平面α經過三點A（1，0，-1），B（0，1，0），C（-1，2，0），向量

n

=（1，u，t）是平面α的法向量，則u+t=1．
其中真命題的序號是（　　）

兩平面α、β的法向量分別為

u

=（3，-1，z），

v

=（-2，-y，1），若α⊥β，則y+z的值是（　　）

設

u

=(-2，2，5)，

v

=(6，-4，4)分別是平面α，β的法向量，則平面α與β的夾角為（　　）