某中學在開展“八榮八恥”的宣傳教育活動中，舉行了專題知識競賽，共有200名學生參加，為了解競賽情況，從中抽取了部分學生的成績，

分組	頻數	頻率
50.5～60.5	2	0.05
60.5～70.5	6	0.15
70.5～80.5	16 16	0.40
80.5～90.5	12	0.30 0.30
90.5～100.5	4	0.10
合計	40 40	1.00

分數如下：53  55  62  63  65  66  67  68  71  72
          72  73  74  75  76  77  77  77  77  78
          78  78  79  79  81  82  83  84  84  85
          86  86  86  87  89  90  91  93  95  98
（1）補全頻數分布表和頻數分布直方圖
（2）這組數據的中位數和眾數分別落在哪一組？
（3）若成績在85分（含85分）以上為優秀，請你估算在所有參加競賽的學生中優秀人數為多少人？