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a與b是異面直線，c與a是平行直線，那么c與b的位置關系是．

①

a

與

b

不共線，則λ

a

與

b

也不共線；②函數y=tanx在第一象限內是增函數；③函數f（x）=sin|x|，g（x）=|sinx|均是周期函數；④函數f(x)=4sin(2x+

π

3

)在[-

π

3

，0]上是增函數；⑤函數f(x)=asin(2x+

π

3

)+2的最大值為|a|+2；⑥平行于同一個向量的兩個向量是共線向量；⑦若奇函數f（x）=xcosx+c的定義域為[a，b]，則a+b+c=0．其中正確的命題是______．